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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究，本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成，各基元的节流口面积按一定调制规律设定，由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态，经组合得到不同的总节流面积，构成回油节流调速系统，从而达到控制系统流量的目的，其流量控制原理见图1。图中，Q Q2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量，m3/s；ps为系统压力，Pa；Qs为系统流量，m3/s；pr为阀出口压力，Pa；Qr为阀出口流量，m3/s；AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积，m2；pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力，Pa；m为系统等效质量，kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时，由于活塞两侧作用面积不对称，在相同速度下，通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式，只在一个方向上有流量控制作用。式中，Q为无杆腔回油时GPCM阀流量，m3/s；Cd为流量系数；Ni为脉冲编码值；S为节流基面积，m2；?p为节流单元节流口压降，Pa；ρ为液体密度，kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同，当非对称液压缸活塞在相反方向运行时，在相同速度下，GPCM阀的流量是不相同的。
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生产钢管、钢材、无缝钢管、螺旋钢管、直缝钢管、石油套管、热扩钢管、保温管道、防腐钢管、防腐管件、E防腐钢管、2PE防腐钢管、TPEP防腐钢管、钢塑管、涂塑钢管、涂塑管件、耐磨管道、衬塑管道、支吊架、管件；销售钢管、保温管道、防腐钢管、E防腐钢管、涂塑钢管、补偿器、钢制品、五金制品、防腐保温材料、阀门、管件、法兰、管道工程安装施工；来料加工销售。经营本企业自产产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备，零配件、原辅材料及技术的进口业务，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外。
公司现拥有职工230人，各类专业技术人员100余人。是一家集钢管管件，保温防腐，管道技术开发制造，管道配件制造，管道运输配送，贸易为一体的大型工贸集团，因近几年国家建设项目增多，产品需求量大管道业务范围也随之增加特集团决议后，与同行业实力厂家成功签订资源共享战略合作伙伴，并且成立了多家子公司，负责我公司管道销售业务，及生产防腐保温管道产品，集团宗旨全力打造国内管道管件，防腐保温、航母企业为客户打造一站式服务。
紧固件在阀门上直接承受压力，对防止介质外流起关重要作用，因此选用的材料必须保证在使用温度下有足够的强度与冲击韧性。根据介质压力和温度选择紧固件材料时可按表5-1选择。选用合金钢材料时必须经过热处理。对紧回件有特殊耐腐蚀要求时，可选用Cr17Ni2Cr1Cr18Ni9等不锈耐酸钢。填料材料在阀门上，填料是用来充填阀盖填料室的空间，以防止介质经由阀杆和阀盖填料室空间泄漏。对填料的要求1）耐腐蚀性好，填料与介质接触，必须能耐介质的腐蚀。密封性好，填料在介质及工作温度的作用下不泄漏。摩擦系数小，以减小阀杆与填料间的摩擦力矩。填料的种类填料可分为软质填料及硬质填料两种：1）软质填料：系由植物质，即、亚麻、棉、黄麻等，或由矿物质，即石棉纤维，或由石棉纤维内夹金属丝和外涂石墨粉等编织的线绳，也有压成的成型的填料，以及近年来新发展的柔性石墨填料材料。植物质填料较便宜，常用于1℃以下的低压阀门；矿物质填料可用于45-5℃的阀门。
大型高炉的炉型设计优化高炉大型化不是对中小高炉炉型尺寸等的比例扩大,而是通过优化高炉不同部位之间的比例关系和前瞻性考虑全炉中的技术创新和指标创优来设计的。高炉利用系数作为大型高炉规模效应的重要指标一直受到大家的关注,但是大型高炉的利用系数与小型高炉的利用系数之间存在一定的差别。对比大高炉和小高炉的炉型参数发现,高炉容积和炉缸面积之间无对称的比例关系,小高炉的单位炉容所对应的炉缸面积比例明显大于大高炉。
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